UGOKU Lab

UGOKU Lab は「動くものづくりをもっと手軽に」を実現するオープンソースのツールを開発しているものづくりサークルです!
ツールを使った体験型デバイスやロボットなどもつくってます!

FlexConsole

UGOKU Pad

Documentation

UGOKU Padは、ESP32などのマイコンをBluetoothでスマートフォンと接続し、簡単に操作できるアプリです。ジョイスティックやスライダー、ボタンなど、色々なウィジェットを組み合わせて、自分だけの操作パネルを作成できます。モーターの操作やセンサーデータをモニタリングなど、様々な用途で活用いただけます。 ESP32用のArduinoサンプルコードも用意しているので、気軽にお試しいただけます。

UGOKU One

UGOKU One

Documentation

UGOKU One はモータやセンサを使ったロボットなどのDIY製作物を少しでも手軽に操作することを目的に開発しているオープンソースハードウェアの汎用基板です。

  • 単四電池ボックス搭載で単四電池4本でDCモーターやRCサーボをの駆動が可能
  • Arduinoで開発可能なESP32マイコン搭載(Wi-Fi, Bluetooth対応)
  • DCモータドライバ(TB67H450FNG)を2個搭載
  • 豊富な汎用IOポートでいろんな拡張が可能
  • 圧着工具を使用せずにモーターやセンサーの配線が可能
UGOKU One

UGOKU Pro

Documentation

UGOKU Pro はモータやセンサを使ったロボットなどのアプリケーションを少しでも手軽にテスト、制御することを目的に開発しているオープンソースハードウェアの汎用基板です。 広く普及しているマイコンボード(Nucleo-F303K8)や無線モジュール(ESP32-WROOM-32E)に加え、高出力なDCモータドライバ(TB67H303HG)を2個搭載しています。さらに、汎用IOポートを設け幅広いアプリケーションに対応します。 スマホアプリのUGOKU Padと組み合わせることでスマートフォンから手軽に遠隔操作やモニタリングが行えます。

ジャイロ効果を感じるやつ

手にもって動かすと不思議な感覚、地球ゴマとしても遊べる。高速で回転する円盤を手のひらサイズのキューブに収めた、誰でも楽しめる体験型デバイス。