UGOKU One

Hardware(KiCAD) Repository Sample Program (Arduino) Repository

概要

UGOKU One はモータやセンサを使ったロボットなどのDIY製作物を少しでも手軽に操作することを目的に開発しているオープンソースハードウェアの汎用基板です。

単四電池ボックス搭載で単四電池4本でDCモーターやRCサーボをの駆動が可能
Arduinoで開発可能なESP32マイコン搭載(Wi-Fi, Bluetooth対応)
DCモータドライバ（TB67H450FNG）を2個搭載
豊富な汎用IOポートでいろんな拡張が可能
圧着工具を使用せずにモーターやセンサーの配線が可能

ハードウェア

GitHub Hardware Repository

主要構成部品

マイコン	ESP32-WROOM-32E
DCモータドライバ	2x TB67H450FNG
IMU	BMI270
地磁気センサ	BMM150

UGOKU One

UGOKU One

ライセンス

クリエイティブ・コモンズ・ライセンス

このデバイスはクリエイティブ・コモンズ表示 4.0 国際ライセンスの下に提供されています。