UGOKU Lab

UGOKU One ユーザーガイド

電源入力とアクチュエータ出力

概要

電源入力とアクチュエータ出力
  • UGOKU One への電源入力は主に単4電池USB接続外部電源入力 の3系統があります
  • 単4電池USB接続はダイオードを介して5V系統に接続されています
  • 外部電源入力はDC-DCコンバータとダイオードを介して5V系統に接続されています
  • 単4電池の電源は単4電池電源スイッチでオン/オフが可能です
電源入力とアクチュエータ出力図

電源選択

DCモータドライバブロック図
  • アクチュエータに供給する電力は5V系統外部電源入力の2つから選択できます
  • サーボモータ出力とDCモータ/FET出力に供給する系統をそれぞれ独立して選択が可能です
  • アクチュエータを5V系統で駆動する場合はジャンパを左側に挿します
  • 外部電源入力の電力で直接駆動する場合はジャンパを右側に挿します

サーボモータ出力

DCモータ出力

FET出力

プログラムの書き込み

I/Oピン ユーザースイッチ