UGOKU Pro

Hardware Repository Software(Mbed) Repository Firmware(ESP32) Repository

概要

UGOKU Pro はモータやセンサを使ったロボットなどのアプリケーションを少しでも手軽にテスト、制御することを目的に開発しているオープンソースハードウェアの汎用基板です。広く普及しているマイコンボード(Nucleo-F303K8)や無線モジュール(ESP32-WROOM-32E)に加え、高出力なDCモータドライバ(TB67H303HG)を2個搭載しています。さらに、汎用IOポートを設け幅広いアプリケーションに対応します。Androidアプリ FlexConsoleと組み合わせることでスマートフォンから手軽に遠隔操作やモニタリングが行えます。

ハードウェア

GitHub Hardware Repository

主要構成部品

マイコンボード	Nucleo-F303K8
無線モジュール	ESP32-WROOM-32E
DCモータドライバ	2x TB67H303HG
CANトランシーバ	MCP2562-E/SN

回路ブロック図

準備中

ライセンス

このデバイスはクリエイティブ・コモンズ表示 4.0 国際ライセンスの下に提供されています。